doi: 10.3981/j.issn.2097-0781.2022.04.002
任务规划技术是智能弹群遂行作战任务，实现协同作战，提升弹群自主化、智能化水平的重要技术保障。文章总结了智能弹群协同任务规划技术内涵与特点；从技术划代、项目验证、理论方法、软硬件环境及验证方法等方面，系统梳理弹群协同任务规划技术发展历程与现状。面向智能弹群实战化任务需求，重点从理论算法、自主可控软硬件、验证平台等方面，分析总结了弹群协同任务规划技术当前面临的挑战与未来研究方向。最后，提出了中国智能弹群协同任务规划技术的发展建议。
